Зупчаници се могу класификовати према профилу зуба, облику зупчаника, облику линије зуба, површини зубаца зупчаника и начину производње, на следећи начин:
1. Зупчаници се могу класификовати на криву профила зуба, угао притиска, висину зуба и померање према облику зуба;
2. Зупчаници се према свом облику деле на цилиндричне зупчанике, конусне зупчанике, не-зупчанике, летве и пужне зупчанике;
3. Према облику линије зуба, зупчаници се деле на зупчанике са цилиндричним, спиралним зупчаницима, зупчаницима рибље кости и закривљеним зупчаницима;
4. Према површини зупчаника, зупчаник се дели на спољашњи зупчаник и унутрашњи зупчаник. Горњи круг спољашњег зупчаника је већи од коренског круга, док је горњи круг унутрашњег зупчаника мањи од коренског круга;
5. Према начину производње, зупчаници се деле на ливене зупчанике, резане зупчанике, ваљане зупчанике, синтероване зупчанике итд.
6. Зупчаник је углавном подељен на равне зубне и спиралне летве, који су упарени са цилиндричним зупчаником са равним зубима и цилиндричним зупчаником са завојним зубима; Профил зупчаника летве је равна, а не еволвентна (раван за површину зуба), што је еквивалентно цилиндричном зупчанику са бесконачним полупречником круга за индексирање.
