Постоји много врста зупчаника, а најчешћи метод класификације заснива се на карактеристикама зупчаника. Уопштено се дели на три типа: паралелна оса, оса која се укршта и распоређена оса.
1. Зупчаник са паралелним вратилом: укључујући зупчаник, спирални зупчаник, унутрашњи зупчаник, сталак и спирални зупчаник итд.
2. Зупчаници осовине који се укрштају: зупчаници с косим зупчаницима, спирални конусни зупчаници, конусни зупчаници без зуба итд.
3. Зупчаници са попречним вратилом: постоје спирални зупчаници са попречним вратилом, пужни зупчаници, хипоидни зупчаници итд.
