историје
Откопан древни грчки зупчаник
In the West, in 300 BC, the ancient Greek philosopher Aristotle described the problem of using bronze or cast iron gears to transmit rotational motion in "Mechanical Problems". The famous Greek scholars Aristotle and Archimedes have studied gears. The famous Greek inventor Gutisibios evenly inserted pins on the edge of the circular table to make it mesh with the pin wheel. He applied this mechanism to engraving. This is about 150 BC. In 100 BC, Herron, the Alexandrian inventor, invented the odometer and used gears in the odometer. In the 1st century AD, a gear transmission was also used in the waterwheel mill made by the Roman architect Pidobis. By the 14th century, gears began to be used in clocks.
Гвоздени бронзани зупчаници на крају периода Зараћених држава
In the early years of the Eastern Han Dynasty (1st century AD), there were herringbone gears. The guide car and the Jili drum car that appeared in the Three Kingdoms period have adopted a gear transmission system. The water-rotating continuous mill invented by Du Yu in the Jin Dynasty transmits the power of the water wheel to the stone mill through gears. The earliest record of the gear transmission system in the history books is the description of the armillary sphere made by Xing Yi and Liang Lingzhan in the Tang Dynasty in 725. The water transport instrument elephant table (see ancient Chinese timepieces) made in the Northern Song Dynasty used a complicated gear system. In the Ming Dynasty Mao Yuanyi's "Wu Bei Zhi" (written in 1621) recorded a rack and pinion transmission. An iron ratchet gear was discovered in the ruins of the ancient city of Anwuji, Hebei, excavated in 1956. The diameter of the wheel is about 80 mm. Although it is incomplete, the iron quality is better. After research, it is confirmed that it is the end of the Warring States period (3rd century BC). Products from the Western Han Dynasty (206 BC to 24 AD). Bronze spine gears were unearthed in Changjiaya, Yongji County, Shanxi Province in 1954. With reference to the artifacts unearthed in Tongkeng, it can be concluded that they are the relics of the Qin Dynasty (221-206 BC) or the early Western Han Dynasty. The wheel has 40 teeth and the diameter is about 25 mm. Regarding the purpose of the ratchet gear, no written records have been found so far, and it is speculated that it may be used for braking to prevent the axle from turning backwards. A pair of bronze herringbone gears were unearthed in Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi Province in 1953. Based on the analysis of the tomb structure and the tomb objects, it can be determined that the pair of gears came from the early Eastern Han Dynasty. Both wheels have 24 teeth and a diameter of about 15 mm. The same herringbone gear was also found in Hengyang and other places. 1
Gear transmission structure diagram in "Wu Bei Zhi"
Још 1694. године, француски научник ПХИЛИППЕ ДЕ ЛА ХИРЕ први је предложио да се еволвента може користити као крива профила зуба. Француз М.ЦАМУС је 1733. године предложио да заједничка нормала контактне тачке зуба зупчаника мора проћи кроз чвор на централној линији. Када се помоћна тренутна средишња линија само котрља дуж тренутне средишње линије (круг нагиба) великог точка и малог точка, помоћни профил зуба који је чврсто повезан са помоћном тренутном средишњом линијом формира два профила зуба на великом и малом точку. точак. Криве су коњугиране једна са другом, што је КАМУС-ова теорема. Он узима у обзир стање спајања две површине зуба; јасно успоставља савремени концепт путање контактне тачке. Швајцарац Л. ЕУЛЕР 1765. године износи математичку основу за аналитичко проучавање еволвентног профила зуба и разјашњава однос између полупречника закривљености криве профила зуба и центра закривљености пара зупчаника који се спајају. Касније је САВАРИ додатно употпунио ову методу и постао ЕУ-ЛЕТ-САВАРИ једначина. Допринос примени еволвентног профила зуба је РОТЕФТ ВУЛЛС. Он је предложио да када се средишње растојање промени, еволвентни зупчаник има предност константног односа угаоне брзине. 1873. године, немачки инжењер ХОППЕ је предложио еволвентни профил зупчаника зупчаника са различитим бројем зубаца када се угао притиска промени, постављајући на тај начин основу за размишљање о модерним зупчаницима за мењање.
Крајем 19. века, принцип генеративног метода сечења зупчаника и појава специјалних машина алатки и алата који су користили овај принцип за сечење зупчаника учинили су обраду зупчаника потпунијом, а еволвентни профил зуба показао је велике предности. Све док се алат за сечење зупчаника лагано помера из нормалног положаја захвата током сечења зупчаника, одговарајући померени зупчаник се може исећи на машини са стандардним алатом. Године 1908. швајцарски МААГ је истражио методу померања и произвео машину за обликовање зупчаника. Касније су британски БСС, амерички АГМА и немачки ДИН сукцесивно предложили различите методе прорачуна за померање зупчаника.
Бронзана опрема од рибље кости у раној династији Хан
In order to increase the service life of the power transmission gear and reduce its size, in addition to improvements in materials, heat treatment and structure, the arc-toothed gear has been developed. In 1907, the British FRANK HUMPHRIS first published the arc tooth profile. In 1926, ERUEST WILDHABER obtained the patent right for the arc tooth profile helical gear. In 1955, the Soviet Union's M. L. NOVIKOV completed the practical research on arc toothed gears and won the Lenin Medal. In 1970, the engineer of ROLH-ROYCE company R． M. STUDER has obtained a US patent for double circular arc gears. This kind of gear has been paid more and more attention to by people, and it has played a significant role in production.
Зупчаници су зупчани механички делови који се могу спојити један са другим. Они се широко користе у механичком преносу и читавом механичком пољу. Савремена технологија зупчаника је достигла: модул зупчаника 0.004 до 100 мм; пречник зупчаника од 1 мм до 150 метара; снага преноса може достићи до 100,000 киловата; брзина ротације може да достигне стотине хиљада обртаја у минути; највећа периферна брзина може достићи 300 метара у секунди.
Са развојем производње цењена је глаткоћа рада зупчаника. 1674. дански астроном Ромер је први предложио да се користи епициклоида као кривуља профила зуба да би се добио зупчаник који ради глатко.
Током индустријске револуције у 18. веку, технологија зупчаника се брзо развијала, а људи су спровели многа истраживања о зупчаницима. Француски математичар Ками је 1733. године објавио основни закон о умрежавању профила зуба; 1765. године, швајцарски математичар Ојлер је предложио употребу еволвенте као кривуље профила зуба.
Машине за урезивање зупчаника и машине за обликовање зупчаника појавиле су се у 19. веку да би решиле проблем масовне производње-прецизних зупчаника. Године 1900. Профорт је уградио диференцијални уређај за машину за глодање зупчаника, који може да обрађује спиралне зупчанике на машини за урезивање зупчаника. Од тада је машина за глодање зупчаника постала популарна, а генеративна метода има огромну предност у обради зупчаника. Еволутивни зупчаници су постали најчешће коришћени зупчаници. .
Године 1899. Раше је први пут применио шему мењања брзина. Померани зупчаник не само да може да избегне подрезивање зубаца зупчаника, већ може да одговара и средишњем растојању и да побољша носивост-зупчаника. Године 1923. Американац Вилд Хабер је први предложио зупчаник са кружним лучним профилом зуба. Године 1955. Суновиков је спровео-дубинску студију о зупчанику кружног лука, а затим је коришћен у производњи. Ова врста зупчаника има високу носивост-носивости и ефикасност, али није тако лака за производњу као еволвентни зупчаници и треба јој даље побољшање.
