Зупчаник се односи на механички елемент са зупчаницима на ободу који се непрекидно спајају да би пренели кретање и снагу. Примена зупчаника у мењачу појавила се веома рано. Крајем 19. века јавља се један за другим принцип генеративног метода сечења зупчаника и специјалне машине алатке и алати који су користили овај принцип за сечење зупчаника. Са развојем производње обраћала се пажња на глаткоћу рада зупчаника.
Кинеско име Геар, страно име Геар, појавило се крајем 19. века
